刘璋听说绵竹危急，遣费观出镇绵竹，费观向刘璋推荐成都令李严协助领兵，以加强绵竹的防守力量，当即获得批准，他和李严领兵火速开赴绵竹。

刘备带着庞统从涪城来到绵竹前线，黄忠和魏延出寨迎接，簇拥刘备来到寨中，商讨进攻绵竹的计划。绵竹是成都北方的重镇，攻取绵竹就能顺利进图成都，现在刘璋在那里布防了重兵，攻打十分困难。黄忠依然请命出征，先锋进发，迫近蜀军前营。

费观令李严率军出战，和黄忠正面交锋。李严，字正方，南阳宛城人。年少时担任郡中各类职务，因为才干非凡而名扬一方。荆州牧刘表让他历任各郡县的工作。曹操进占荆州时，李严主管秭归，于是西行到蜀，被刘璋任命成都令，他又以管理才能特别突出而名扬益州。于是在当前战况严重危难的时期，部署李严为护军，领兵拒战刘备。

黄忠守卫长沙时期，曾经见过李严，因为同乡关系，两人一见如故，友谊自生，数度酒宴常相往来。直到李严调离别地，才因事中断，但印象深刻，经久难忘。现在昔日故友分成敌对阵营，并且都担任高级将领，各受主公的赞赏。黄忠决定收服李严，这样既能帮助刘备增添名将加强兵力，还照顾乡情友谊，不动刀兵就使敌营削弱兵力深受巨创。黄忠又想到，目前李严深受刘璋的信任，新近提拔为护军，地位声势猛然高涨，远非昔日可比，但用劝解难度很大，只能在同乡友谊的基础上，显示刘备大军的威力，用兵震慑再加安抚才能一举见效。于是，黄忠按照设想在山林中埋下伏兵，自带少量兵马，迎战李严，由副将张著出面应战，略打照面，诈败退走，转进山峪之中。李严临危受命，初次领兵作战，很想立功报答刘璋的知遇之恩，看到机会来到，自然不肯放松，领兵随后追击，逐步赶到迤逦连绵的山林间。黄忠看到李严所部全部进入埋伏地带，当即勒马驻立，布成阵势，派属下通知李严会话。

李严应约出马，他一身绒装全副武装，比起当年历职郡县时威风十分庄重百倍。他傲目高举地问：“对面何人？身在危难当头，何不下马投降，还讲什么条件？”黄忠放声大笑一声：“李正方，你不认识我了吗？我是昔日镇守长沙的中郎将黄汉升。”李严这才认出黄忠，他在马上作揖答礼：“尊兄！你我一别多年，远隔千里，思念之情，与日俱增，小弟以为此生世态纷杂，再难相见，不曾想，今日竟在这里重逢，小弟深感荣兴。当年尊兄担任中郎将，声著荆州，现在又荣升两级，位列名将，小弟为你高兴，夲该设宴庆贺，为兄接风洗尘，怎奈小弟身担军任，并且双方对垒，实在不能尽表友谊，等到和平之日，一定宴请尊兄，以答旧恩。”黄忠一语道破天机：“正方，黄某非常想与乡弟同饮叙旧，只怕等不到和平那天了，今天你已经身临绝境，没有退路了，为兄顾及昔日情面，特来救你。”

李严面色一惊：“尊兄何出此言？”黄忠指着山林说：“两边已经埋伏了成千上万强弩手，乡弟如果不降，大祸就要临头了。”李严这才仔细观看两边山林，但见伏兵影影绰绰，旗号隐隐约约，方知身陷绝境命悬一线，他说：“尊兄久经战场，富有谋略，还重乡亲旧谊，小弟永远佩服！”黄忠说：“昔日左将军进驻荆州屯兵新野，曾经统辖保卫过我们的家乡，现在又担任荆州牧，将要收复南阳。他还时刻不忘兴复汉室的大业，需要一批将士去辅佐他，我想推荐你到他的阵营里，发挥才干建立功勋，你我合作共事，同僚并马，各建一份功名，那是多么美好的前程！”黄忠又说：“跟随刘璋没有任何出路，只能走到山穷水尽的地步，因此法正、孟达离开刘璋投奔左公，你身为荆州人士，不仅知道左公的英明壮举，还清楚刘璋的暗弱低劣，今天我看在同乡旧谊的情谊上，破格留情，并向左公大力保举，何去何从，你要当机立断。”李严听到这里，立刻下马拜服：“小弟感谢尊兄宽仁大义，今日率部投降。”他随后卸甲交枪，喝令部下：“左公的大将黄汉升，给我们放一条生路，我们要感恩戴德，坦诚投降。”话音刚落，部下全部弃械，列队接受发落。

黄忠领着李严去见刘备，请求收录任用，刘备厚待李严，拜他担任裨将军。李严非常感动，表示返回绵竹，劝说费观献城投降。虽然此前出现冷苞的诈降溜走的教训，刘备对李严依然深信不疑，让他返回绵竹。李严向黄忠拜谢告辞，说：“尊兄且等一时，小弟必送捷报，近日就在绵竹举行欢庆大宴。”说完，上马而去。

黄忠对刘备说：“今日李严，决非昔日冷苞。”刘备说：“我并不怀疑李严是冷苞那样的人，只是担心费观不听劝告，反而把李严囚禁起来，我知道费观是刘璋的门婿，在这个关键时候，他会同意投降吗？”黄忠说：“费观虽然是刘璋的门婿，但他却是江夏人，他和李严友谊深厚，证明他看重乡情，怀念故主，必然做出明智的决断。”

果然，费观派人送来消息：“即日献城投降。”黄忠陪同刘备前去接受费观的投降。城门开处，李严陪同费观走在前面，后面跟着全城官兵，开到城郊空地上，列成方队，满载军资器械的战车全部停在一边。在李严的号令下，会体军士统一卸甲。然后，李严陪同费观下马来见黄忠，请令改编投降部队。

费观，字宾伯，是江夏鄳县人，他的同族姑母是刘璋的母亲，刘璋又将女儿许配给他，深受器重。他才干出众，仪表扬威，令全州文武赞叹不已，做官办事，遇到任何争议总是侃侃而谈，问题就能随即解决。他能够开辟经济来源，办事不惜钱财，而且明辩事理，知道该做哪些事情，知道把守分寸，是个聪明睿智的优秀官员。

刘备在临时大帐里会见李严和费观，他一见两人进帐，即刻离座迎接，一左一右拉着两人的手：“欢迎你们来到这里！”费观动情地说：“在下早就知道左公的英名壮举，心中非常钦佩，当时就赞成你进驻益州，却因刘牧受到左右的偏言，变成这种场面，在下深感惭愧。”刘备说：“愿我们齐心合力，早日结束武力冲突，清新政风，安抚百姓。”刘备上表天子，拜费观为裨将军。

刘备在黄忠、费观、李严的簇拥下进驻绵竹。刘璝、张任和吴兰、雷铜退到雒城据守。

夏季四月，刘备认为益州已在掌握之中，决定抽调荆州的大军分下益州郡县，重点占领成都四周的军事重镇。荆州夲是兵家重镇，讨伐曹操的后方营地，必须留下一级重将严加防守。刘备命令关羽镇守荆州，部将廖化、赵累、麋芳、士仁等协助关羽守卫荆州各地。诸葛亮亲自率军进川作战，调派武将张飞、赵云、陈到、刘封率部从征。

收取绵竹以后，下一个军事重镇就是雒城。黄忠承担了主力攻坚任务，攻占雒城以北地区的各处县城，率先进至广汉境内。

刘备召开军事会议，规划攻取雒城的作战布署，他问谋士法正：“前往雒城有几条道路？”法正说：“山北有条大路，直达雒城东门，山南有条小路，能去雒城西门，两条路都可以进兵。”庞统对刘备说：“主公可令魏延为左路先锋，取山南小路前进，主公令黄忠作右路先锋，从山北大路前进，并到雒城会合。”刘备依计下达作战命令。会议结束以后，黄忠回营安排军务，按时率部出发，再次踏上了征途。