为了实现对罗科索夫斯基的诺言，潘菲洛夫亲自率领近卫坦克第3和第18旅，连夜赶往了施托尔普城郊，与先期到达的步兵汇合。当坦克军赶到目的地开始宿营时，一辆吉普车驶进了营地，停在距离潘菲洛夫的指挥车附近。一名中尉军官从车里探出头，冲着指挥车外的人群问道：“指挥员同志们，请问是坦克军的吗？”

“是的，我们是坦克军的。”潘菲洛夫猜想对方可能是来自第19集团军的联络官，便点着头回答说：“你是哪一部分的？”

“我是罗曼诺夫斯基将军的副官，是到这里来找潘菲洛夫将军的。”军官冲着潘菲洛夫问道：“请问您知道将军在什么地方吗？”

“我就是潘菲洛夫。”

听说面前的这位将军就是潘菲洛夫，中尉连忙打开车门跳下车，来到潘菲洛夫的面前抬手敬礼，礼貌地说：“您好，将军同志。”

“中尉同志，”潘菲洛夫望着这位自称为司令员副官的中尉，问道：“你们的指挥部在什么地方？”

“报告将军同志，”副官恭恭敬敬地回答说：“集团军司令部如今设在施托尔普的城西，司令员听说您的部队到了这里，所以让我请您过去一趟。”

潘菲洛夫猜想对方可能是为了和自己讨论联合作战的事宜，便向自己的副军长、参谋长和政委打了一个招呼，随后带着几名警卫员，乘车跟在副官的吉普车后面，匆匆赶往了罗曼诺夫斯基的指挥部。

来到指挥部的时候，罗曼诺夫斯基正在向几名部下布置任务。看到潘菲洛夫走进来，他立即笑着迎上来，“我们的坦克手来了，我代表集团军的全体指战员欢迎你们。”

“司令员同志，”虽说坦克军只是协同第19集团军作战，并不归罗曼诺夫斯基指挥，但潘菲洛夫依旧态度恭谨地说：“请给我们下达命令吧。”

罗曼诺夫斯基招呼潘菲洛夫坐下后，对他说道：“潘菲洛夫同志，我们明天一早，准备再次对施托尔普发起进攻，希望能得到你们坦克军的配合。具体的情况，由参谋长同志向你介绍吧。”

集团军参谋长站起身，对潘菲洛夫说道：“将军同志，我们今天曾经连续两次对施托尔普发起过进攻，但令人遗憾的是，我们的进攻都以失败而告终。明天我们将再次尝试向城市进攻，以突破敌人的防御。”

听完参谋长这种笼统的介绍后，潘菲洛夫微微皱了皱眉头，随后说道：“参谋长同志，您能说得详细点吗？你们明天打算以什么样的兵力，从什么位置向施托尔普发起进攻？”

桌上摊放着一张地图，参谋长指着地图对潘菲洛夫说：“我们打算以一个步兵师，在炮火的掩护下，从城市的南面发起进攻，……”