接着两日，袁崇焕视察了下皮岛的兵力，看来这几年毛文龙没有把心思放在军队中，这些皮岛兵士，武器不足，很多没有盔甲，而且作风懒散，要他们去打女真骑兵，那真是把脑袋去给人家砍。不过现在袁崇焕没有出声，他也不想这支部队上了岸会怎样。他只要保证他的三万正规军能回来就可以了。
袁崇焕把皮岛的十余门火炮全部配给孙元化的火器营。这火炮是大明自己生产的，射程虽不及红夷大炮，但是其重量却少了很多，只有千斤多重。用马拉运，也算便捷。休整两日后，于一月二十八日出发。先头的是三万辽东军，毛文龙带着两万余人随后跟上。此番入后金腹地，辽东军队都不曾多带辎重，只求速战速决。
很快辽东军马在鸭绿江西岸登陆，然后迅速向镇江方向靠拢。沿路遇到的百姓全部押在后队，防止走漏消息。大军于当日傍晚时分抵达镇江城外，镇江城依鸭绿江而建，当初明朝建城是为了防卫东面的女真人。相比较而言，西面更加容易攻打，这也是为什么袁崇焕要在西岸登陆的原因。镇江城西边地势较为平坦，当辽东军出现的时候，守城的后金兵士发觉四周都布满了黑压压的敌军，连忙飞告守将，城内片刻骚乱后，接着战马嘶鸣。镇江城门大开，当先一将领纵马而出，后面跟着千余人。
这将领便是镶蓝旗的牛录额真苏尔东安。天聪元年（明天启七年）满洲攻朝鲜后，在镇江城留有满洲兵三百、蒙古兵一千，归苏尔东安节制。这几年都相安无事，突闻有敌犯界，是以马上整兵来迎敌。女真人和蒙古人果然是在苦寒之地磨练得彪悍，面对数万大军，仍敢出城。
这恐怕也是毛文龙先前的望风而逃把他们给迷惑住了，不然皇太极知道毛文龙有两万人马，却只留下四千三百人防守义州和镇江两城。可见以前毛文龙的偷袭战是怎么打的！
苏尔东安以为此次依然是毛文龙的队伍，是以带着千余人就冲杀过来。
而作前军的祖大寿的五千余人，祖大寿看到敌骑杀奔过来，一声令下，前面数百军士手持盾牌，腰挂大刀，护在前方。苏尔东安看到明军的布阵，内心不由得一阵冷笑，这步兵如何能顶得住骑兵的冲锋呢？等下还不是如狼入羊群。他马鞭一指，整个队伍朝着祖大寿的前军冲去。
很快就在满洲骑兵离持盾的大明步兵接近一百五十米的时候，躲在盾牌后面的火**端着遂发枪瞄准后就是一通射击，阵阵硝烟顿起。冲到前面的满洲骑兵还没有散开阵型，给迎面飞来的铅弹打了个正着。
对比15—16世纪欧洲各国装备的火绳枪，在上构造和明军的火绳枪基本一致，技术参数也大致相仿，但明军的鸟铳比这些枪都要轻便。西班牙的重型火绳枪——穆什克特枪，口径在23毫米以下，重8-10公斤，弹丸重50克，射程250米，可以保证射穿任何的铠甲，虽然明军的鸟铳威力比不上这种枪，但比起机动性和轻便性却是穆什克特枪远远不及的。后金没有大型的炼铁厂，是以盔甲较为缺少，因此明军的火枪对满洲人也是个极大威胁。
打中的满洲骑兵几乎弹弹见血，但这些塞外的异族人似乎天生的不怕死，冲在前面的人被击死掉落马下，后面的人依旧驱马冲来。在骑兵冲到三十米时，明军阵内再度变化，火枪兵放完枪就后退，换上了手持长矛，大刀的步兵。明军持的长矛远较常规的长，是专门用来克制前冲的骑兵。很快前方的两军碰撞在一起，手持长矛，大刀的步兵就如此和骑兵恶斗在一起。
这些冲上来的骑兵人数委实太少，并没有冲散明军的方阵，反而使自己难以动弹。特别是面对超长的长矛，骑兵不跑动，很容易给刺中。不一会，这千余骑兵就给明军的方阵给吞噬掉。镇江城里已经没有军马，在几万人的包围中，连城里的百姓也没有走脱。占据了镇江城后，袁崇焕将兵马稍作整顿，就让副将吴襄，带着后队人马伏击义州的援军。
镇江失守很快就传到只有一江之隔的义州城，守将楞格礼听到消息连忙点兵去救援。就在过鸭绿江时，却给一阵火炮打的人仰马翻，不少还给沉到了江里。楞格礼怒极攻心，他望前方一看，大约在前方三里（一里等于五百米）有一阵硝烟，看来敌人火炮就在那里。他指挥剩下两千多人马，径往发炮的地方奔去。
可惜他再次上演了苏尔东安的悲惨命运，他身先士卒的冲到前面时，却给打成了马蜂窝。后面的骑兵见主将身亡，形势大乱。几个牛录忙呼叫连连，指挥骑兵继续前冲，很快交锋在一起。
吴襄的后军有八千人马，加上孙元化的炮火支援，实力远比三千义州军马要强势很多。等两军接触的时候，明军阵中杀出一军，上刺骑兵，下砍马腿，当下双方展开白刃战。满洲骑兵胜在骑马，输在人少。一盏茶的功夫过后，满洲骑兵完全给压制住，这支明军士气大振，当先的一小将更是手持长刀，与满人硬碰硬的对砍。其他的士兵也受到鼓舞，奋不顾身的往前冲杀，满洲骑兵即使再彪悍，也挡不住几倍于他们的疯狂进攻。渐渐的，这些骑兵一点一点的消亡殆尽。
等后军的捷报传来，全军为之一振，彷佛满洲的骑兵亦不过如此。袁崇焕对这个结果很满意，这次作战胜利比他意料中来的迅速。他没有得意于这点成果，很快就在思虑下一步明军的动作。
而随中军出发的毛文龙也终于开到了镇江城，他看到辽东的军马能这么快打下这座要塞，内心极为吃惊。这几年他屡屡跟满洲人作战，部队都给对方的骑兵冲的四散，根本就集结不起来。没想到袁崇焕手下的兵马，居然可以抵挡得住。他原本对读书出身的袁崇焕就不大看得起，现在不禁暗自佩服。
袁崇焕当下命令士兵进城休整，他集he将校们讨论明日的进军方向。
“明日我军将开拔海州张屯寨，不知各位有什么意见？”
祖大寿先进言：