林铮可不管这些老外是不是忽然脑抽,甚至连最简单的开场白:“ladysandgentleman”都没说,上来就直接进入了主体:随着他手一招,地上专门铺设的白色的、让大家一直没搞明白是干什么卵用的白色幕布上,两架四轴电动无人机中的其中一架缓缓的飞了起来,在空中轻盈的转了一圈之后,缓缓的在林铮面前悬浮着。【】
不少人心中一愣,之前看着这两架无人机,他们心里就有些嘀咕,以为这两架无人机是现场演示用的,可现在看来他们猜对了一半,这两架无人机的确是现场演示用的,但演示和自己想的却有很大的不同。
“让一个极其拥有和运动员一样的运动能力是什么意思呢?”林铮正式开始之后的第一句话,就让所有人惊讶的嘴巴都合不拢了:“我要通过这架四轴无人机来向大家论证机器运动能力的概念,研究证明我们的理论,我们简称为飞行器。”
说着,林铮将悬浮在自己面前的四轴飞行器拿到手中,接着道:“这种结构的飞行器已经出现了很长时间,但不客气的说,是由我们联创科技发扬光大的,我们联创科技和锋尚科技联合生产的4轴、6轴和8轴无人飞行器已经成了国内媒体行业、影视制作行业的首选航拍设备……嗯,这里算是给我们做个广告。”
下面顿时响起一阵善意的哄笑声,林铮说的幽默风趣,不但不让人觉得反感,反倒是觉得挺有意思,但同样,也有人的眉头皱了起来:看来联创科技在无人机和智能无人机上开始的时间比自己想的还要早得多啊。
这可不是什么好消息。
林铮也在笑,笑罢了,林铮接着道:“当然,这种飞行器这么流行的原因,在于他简单的构造。它们不像是传统的燃油动力航模,需要复杂的传动结构和熟练的操纵技巧才能够熟练的操控,操控燃油动力直升机航模是‘老鸟’们的专利,每一个能够熟练操纵燃油直升机航模的‘老鸟’都是圈子里的人崇拜的对象。但这种飞行器不同,它们没有复杂的机械结构,只是通过控制四个螺旋桨的速度,就可以让这种飞行器实现翻滚、倾斜、摇动和向着他们的共同方向加速,在飞行器中央的甲板位置安放着电池、微电脑控制芯片、各种传感器和无线电信号收发设备。这些飞行器非常的灵敏,但这种灵敏来自于我们的努力,因为他们本身并不稳定,所以他们需要能够自动反馈和调整系统才能够做到稳定的飞行……”
说着,林铮将手中的四轴无人机猛的往前方一扔。
观众席上顿时一片惊呼,所有人都以为这架无人机要摔坏了,但下一刻,就在所有人的睽睽注视下,让人吃惊的一幕出现了:无人机只是被惯性扔出去一段距离,随即又自动飞回了林铮的面前。一如刚刚那般悬浮在林铮的面前。
这可不像是被人遥控操纵的啊……之前还在怀疑是不是有人躲在一边遥控操作这架无人机的人,心里也不由得犯起了嘀咕。
“那么,相信大家心中都有个疑问,它到底是怎么做到这一切的呢?”将无人机的顶部面向大家倾斜过去,林铮指着飞行器和布置好的会场道:“在飞行器顶部的摄像头和微电脑提供了一个本演讲厅内部全部的定位系统,用来定位在空间里做了反射标示的对象,这些数据被发送到另外一台运行着测量和控制算法的电脑上,然后依次发送指令给飞行器。与此同时,这台飞行器也运行着测量和控制算法……”
说着,林铮再一次的将无人机给扔了出去。
这次没有人惊呼。坐在靠前位置的来宾也没有像刚刚林铮第一次将无人机丢出来时那样惊呼出声:他们已经确定了,这架无人机不会砸在自己的脑袋上。
事实是这架飞机真的没有砸在他们的脑袋上,一如刚才,继续悬浮在林铮的面前。
“我们大多数的研究就是算法。从本质上来说,是算法神奇的赋予了这些机器以生命,让他们像是活生生的生物一样,那么,到底怎么设计的算法才能赋予机械以运动能力呢?”看到有人举起手想要提问,林铮笑着道:“诸位。相信刚才主持人先生已经宣布了本次活动的一些注意事项,现在是我show的时间,提问在我的show结束了之后才开始。”
举着手想要提问的这位,尴尬的将手缩了回去:之前主持人的确说了,在林铮的演示完成之前不接受提问,自己怎么就忘记了呢?歉意的道:“我很抱歉。”
“没关系,”林大老板倒是很大度的原谅了这位冒失的老兄,这才接着道:“在这里,我们用到了一些被称为模型基础的设计,我们首先通过捕获机械物理行为的数学模型,然后,我们用数学分支……叫控制理论……去分析这些模型,然后合成控制飞行器的算法,比如,这是我们怎样使飞行器悬浮,首先,我们使用一整套不同的方程式来捕获动力学状态,然后我们在控制理论的帮助下操作这些方程式,创造出让飞行器达到稳定的算法。”
看着下面的观众似乎有些疑惑,林铮心中微微一动,道:“下面,让我来展示一下这个方法的力量……”