兵至陈留地界，前军来报，言楚将季心引军来迎，彭越道：“敌兵已至，不知虚实，当分兵迎之。”遂与田横兵分两路，田横兵扎狼汤山，彭越立营鲁水边。

季心乃季布胞弟，勇力过人，气盖吴越。平民时遇人恭谨，好结交天下英雄，方圆数千里，士争为之死。后因杀人，亡走吴中，从匿于巨盗袁盎，以兄事之，与义士灌夫、籍福交厚，后事项王，为中司马，中尉郅都者，皆不敢不加礼，而吴中少年行事，多时时借助其名，足见其名气之大。项王征战南北，季心长年随军，多有功绩。及独守睢阳，闻彭越起兵，遂引兵来会，亦于鲁水边扎下营寨。

次日天明，季心求胜心切，不愿守寨，便引兵至彭越寨前讨战。彭越闻之，引张说、陈仓、奚意、肖原四健将鼓嘈而出，两军各自依险布好阵势。阵圆处，季心手持画戟，当先出马喝道：“彭越村夫，敢来决死一战否？”彭越大怒，方欲出阵，身后一将，骤马早出，视之，乃骁将肖原。二人交战，战不三合，季心大喝一声，一戟刺肖原于马下。梁军阵中，人多失色，彭越暗暗称奇。梁将陈仓拍马出迎，战不十合，拨马败走。彭越掣钺亲战，战到五十余合，不分胜负。两边鸣金，各自歇息。

彭越回营谓众将道：“敌将英勇，正是对手。”

扈辄道：“项王分兵拒敌汉、齐二王，虽势见危，未成遂败。故明公不宜久战，当速定梁地以亡楚。明日，可使田将军由狼汤山夹攻，明公正面击之，季心兵少，又无地势之忧，一战可败，何必与他赌斗胜负，耗费时日。”

彭越道：“公言极是。”

乃遣人约田横共同进兵。次日，彭越出营挑战，季心引军出，二人亦不答话，杀作一团，战有三十余合，胜负不分。忽听一棒鼓响，刺斜里杀出一哨人马，为首之将，正是田横，手执长枪，径来助战。二人并力来斗，战到十余合，季心抵挡不住，败归本阵。彭越、田横两军齐出，杀得楚军丢盔弃甲，大败而走。

季心欲收兵复战，无奈梁军众多，四下杀来，不可遏止，只得败投睢阳。

方至城下，见城上一片赤旗，汉将刘贾、卢绾并立城头，指季心大笑道：“我等奉汉王之命，越东来助梁军，今已得睢阳，汝何不早早来降也！”

季心大怒，欲起兵攻城，身后彭越军大至，将手下军士，尽皆掳去。

季心叹道：“项王失势，败局已定，我等不知身归何处。”遂奋力杀出重围，单人独骑，投吴中而去。

彭越兵至，率众将入城，与刘贾、卢绾相见，合自讲礼已毕，彭越问道：“自燕城一别，已有数月矣，一向冷暖如何？”

刘贾道：“昔日项羽引兵来，其势甚大，明公北走，吾二人势单力薄，亦只得南遁至柘城，深壁不战，所以自保。今闻明公复起，特起兵来，助明公收复失地。”

彭越再谢道：“多谢二公美意。”卢绾笑道：“今番出兵，不同往日，吾闻齐王韩信已大定楚东，项羽势已不再，明公只管尽收梁地，勿怀犹豫。项羽苦于东西之患，力不能奈明公如何。”

彭越道：“某已深知，愿二公助我一臂之力。”

刘、卢二人齐道：“愿效犬马之劳！”于是彭越与二人合兵一处，尽收所失之地。

早有探马将梁地战事报入广武山，汉王闻之大喜，遂大宴群臣，以为庆贺。

宴毕，张良道：“彭越复据大梁，断楚军粮道，项羽力不能止，必将归退。然太公尚在楚营，若大王进剿，每到危难之处，免不了复取太公挟制大王举动，使大王进退两难。若大王毅然击之，或触犯其心，乘怒杀害太公，大王则背负千古骂名，此为下计也。为今之计，不如遣使往楚营求合，一则太公、吕夫人可安然归汉；二则可使天下之民免去征战之忧。项羽今已疲敝，不敢不从，此乃万全之策也。”

汉王道：“如此甚好，不知何人愿为寡人出使楚营。”

陆贾出班道：“臣不才，愿往说之。”汉王大喜，遂令陆贾即行。